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dir芯片电力行业必看！国产评估板-全志科技T3，最全的开箱测评

发布时间 : 2026-02-06

作者 : 小编

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电力行业必看！国产评估板-全志科技T3，最全的开箱测评

本期我们来开箱测评创龙科技(Tronlong)的首款国产ARM评估板——TLT3-EVM评估板，它基于全志科技T3处理器设计，究竟性能如何？下面，我们一起看看详情！目录1 开箱2 评估板介绍3 接口测试4 Docker容器测试5 ARM + FPGA通信测试

1、开箱 评估板采用底板+邮票孔核心板方式，配套：(1) 5个资料光盘。内含测试评估板需要的开发资料，包含核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet、系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码等，以及丰富的Demo程序、操作手册；(2) 1个配件盒子。包含电源、SD卡、读卡器、网线、VGA线、2.4G天线等。

2、评估板介绍 评估板基于全志科技T3处理器设计，四核Cortex-A7 ARM架构，主频1.2GHz。

核心板采用100%国产方案，DDR、eMMC、晶振、电源等均采用国产芯片！

核心板符合工业级标准，经过高低温测试验证(-40℃~+85℃)。

核心板经过3000次启动测试，稳定可靠，满足各种工业应用环境。

3、接口测试 评估板已赠送SD系统启动卡，仅需正常上电即可启动评估板。备注：由于篇幅有限，本文仅提供部分接口测试数据。如需所有接口测试数据，请点击链接或微信扫码获取产品详细资料。http://site.tronlong.com/pfdownload

(1) DDR读写测试 评估板采用紫光国芯和江波龙的国产DDR，读写速率分别为1231.04MB/s、627.9MB/s。读速度测试：Target# bw_mem 100M rd写速度测试：Target# bw_mem 100M wr

(2) eMMC读写测试 评估板采用康盈和江波龙的国产eMMC。执行如下命令对eMMC设备进行写速度测试。Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_cachesTarget# mkdir -p /run/media/mmcblk0p7Target# mount /dev/mmcblk0p7 /run/media/mmcblk0p7Target# time dd if=/dev/zero of=/run/media/mmcblk0p7/test bs=1024K count=500执行如下命令对eMMC设备进行读速度测试。Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_cachesTarget# time dd if=/run/media/mmcblk0p7/test of=/dev/null bs=1024K

读写速率如下：

(3) CAN通信测试 评估板采用芯力特国产SPI转CAN芯片实现CAN功能。

发送测试执行如下命令，接收PC端发送的数据。Target# candump can0

在PC端打开ECANTools软件，选择设备类型，然后点击“打开设备”。

等待软件检测到设备后，点击“确定”进入软件操作界面，如下图所示。

在如下数据发送界面中，点击“发送”开始发送数据。

依次向接收端发送两组数据，在ECAN Tools及串口调试终端可看到数据，如下图所示。

接收测试 评估板文件系统执行如下命令，发送数据至ECANTools软件，ECANTools软件收到数据说明功能正常。Target# cansend can0 123#1122334455667788

(4) 网口通信测试 评估板配备1个千兆网口和1个百兆网口，采用裕太车通国产PHY，使用Iperf工具测试TCP带宽，分别为644MB/s、93MB/s。

(5) SATA读写测试 评估板配备SATA硬盘接口，120G固态硬盘读写速率分别为163.42MB/s、32.99MB/s。

执行如下命令，测试SATA盘写速度。Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_cachesTarget# time dd if=/dev/zero of=/mnt/usb/sda1/test bs=1024K count=1000执行如下命令，测试SATA盘读速度。Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_cachesTarget# time dd if=/mnt/usb/sda1/test of=/dev/null bs=1024K

(6) LVDS显示屏测试 LVDS显示屏和评估板接口连接。

执行设置命令，重启后即可看到Qt界面。

4、Docker容器测试 下面我们来演示如何快速部署电力能源神器-Docker容器。（备注：本文仅包含主要步骤，详细操作请点击下方图片，查看推文↓↓）

（1）Ubuntu安装Docker Host# sudo apt-get updateHost# sudo apt-get install docker-ce

（2）搭建本地镜像仓库 Host# mkdir -p /home/tronlong/docker/myregistryHost# sudo docker run -d -p 5000:5000 -v /home/tronlong/docker/myregistry:/var/lib/registry registry:2

（3）构建镜像 新建Dockerfile文件。Host# cd /home/tronlong/docker/dockerfileHost# gedit Dockerfile

构建镜像。Host# sudo docker build -t 192.168.0.40:5000/led_flash:v1.0 .//注意命令最后含有"."Host# sudo docker images//查看已构建的镜像

请执行如下命令，将镜像推送至本地仓库Registry。Host# sudo docker push 192.168.0.40:5000/led_flash:v1.0

执行如下命令，重新启动Docker、Registry容器（通过指定ID），并重新推送镜像至本地Registry。Host# sudo /etc/init.d/docker restartHost# sudo docker ps -aHost# sudo docker start b898d3391bb9//以查询得到的CONTAINER ID号为准Host# sudo docker push 192.168.0.40:5000/led_flash:v1.0

通过浏览器访问"http://192.168.0.40:5000/v2/_catalog"，即可看到当前仓库里已有的镜像。

（4）下载镜像并运行容器 评估板创建容器并启动容器，耗时约1min，容器启动后评估板2个LED灯同时闪烁，停止容器后LED灯不再闪烁，Docker测试完成。

5、ARM + FPGA通信测试 本次给大家演示T3与Spartan-6 FPGA处理器之间的SPI通信测试。案例功能： （1）FPGA端程序实现SPI Slave功能，具体如下：a.FPGA将SPI Master发送的2KByte数据保存到BRAM。b.SPI Master发起读数据时，FPGA从BRAM读取2KByte通过SPI总线传输给SPI Master。（2）ARM实现SPI Master功能，支持误码率测试和速率测试两种模式，具体如下：a.误码率测试：ARM通过SPI总线写入2KByte随机数到FPGA BRAM，然后读出数据、进行数据校验，同时打印SPI总线读写速率和误码率。b.读写速率测试：ARM通过向FPGA发送4KByte随机数，并读取回来。根据命令行传入的参数循环多次，仅测试读写速率，不进行数据检验。每隔5秒钟程序将会打印一次读写平均速率。

由于评估底板拓展接口未预留SPI总线引脚，因此需在T3与FPGA之间进行飞线。

连接完成后，演示T3对FPGA BRAM的读写测试。读写功能测试。 执行如下命令运行程序，ARM通过SPI总线写入2KByte随机数到FPGA BRAM，然后读出数据、进行数据校验，同时打印SPI总线读写速率和误码率，如下图所示。Target# ./spi_rw -d /dev/spidev0.0 -s 5000000 -OH -S 20484

读写性能测试。 执行如下命令运行程序，ARM通过向FPGA发送4096Byte随机数据，并从FPGA读取回来，循环50000次，测试SPI总线读写速率，不进行数据检验。串口终端每隔5秒钟会打印一次读写平均速率，如下图所示。Target# ./spi_rw -d /dev/spidev0.0 -s 80000000 -OH -S 4096 -c 50000

根据官方数据手册（如下图），SPI总线通信时钟频率理论值最大为100MHz。但由于当前驱动程序原因，最高可设置为80MHz。本次测试指定SPI总线通信时钟频率为80MHz，则理论速率为：(80000000/1024/1024/8)MB/s≈9.54MB/s。从上图可知，每隔5秒钟程序将会打印一次读写平均速率，以最后一次打印的平均速率为例，读写速率为：(38790.8/1024/8)MB/s≈4.74MB/s。

同时测得进行SPI读写速率测试时，CPU的占用率约为8%，如下图所示。

本次对于创龙科技T3评估板的部分功能测评就进行到这里。评估板还板载了WIFI模块、蓝牙模块，并可适配移远EC20 4G模块，同时我们还将提供更多的开发案例，例如翼辉国产操作系统演示案例、Igh EtherCAT主站开发案例，供您在实际开发应用中参考。

拒绝吃独食，电机驱动H桥知识大分享，赶紧get√√

电机是我们在应用中用的比较多的一个元器件了，而且相比led，蜂鸣器这类基础元器件而言，技术含量会更高一点，今天小弟在这里抛砖引玉，浅要谈谈电机驱动之H桥的一些小知识和大家分享一下~“H 桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母 H。 4 个三极管组成 H 的 4 条垂直腿，而电机就是 H 中的横杠（注意：下图不是完整的电路图，只是示意图而已，其中三极管的驱动电路没有画出来）。

要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，当 Q1管和 Q4 管导通时，电流就从电源正极经 Q1 从左至右穿过电机，然后再经 Q4 回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管 Q1 和 Q4 导通，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。同理Q2和Q3导通，则电机逆时针转动。（PS：同侧三极管不能同时打通，否则会造成短路，烧坏三极管。即Q1和Q2不能同时导通；Q3和Q4不能同时导通）

但是可能会有一些新手会不小心让同侧的三极管导通了，这样会让设计处于危险的状态，轻则元器件烧毁，重则起火造成财产生命损失。于是本着安全稳定的原则，在上述电路上做了一点改进。在基本 H 桥电路的基础上增加了4 个与门和 2 个非门。 4 个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个信号就能控制整个电路的开关。而 2 个非门通过提供一种方向输人，可以保证任何时候在 H 桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。（与前面的示意图一样，下图所示也不是一个完整的电路图，特别是图中与门和三极管直接连接是不能正常工作的。）

采用以上方法，电机的运转就只需要用三个信号控制：两个方向信号和一个使能信号。如果 DIR－L 信号为 0， DIR－R 信号为 1，并且使能信号是 1，那么三极管 Q1 和 Q4导通，电流从左至右流经电机（如图 4.16 所示）；如果 DIR－L 信号变为 1，而 DIR－R 信号变为 0，那么 Q2 和 Q3 将导通，电流则反向流过电机。